Históricamente, Soatá era el lugar de reunión para uno de los mercados de algodón más importantes de la región. En 1544, Juan Rodríguez Parra demarcó las primeras calles del municipio, pero como los españoles no querían vivir cerca de los indios, fundaron ellos otra población en el sitio denominado La Venta. Durante la revuelta de Los Comuneros, los soatenses, bajo el mando del capitán Ignacio Gualdrón, viajaron hasta Zipaquirá a defender la causa patriota. Se dice que Simón Bolívar tuvo un gran cariño por estos colaboradores activos de la Independencia.
Soatá, que en lengua muisca significa labranza del sol, también es conocida como “la ciudad datilera de Colombia”. El dátil es un fruto nativo de la región, materia prima para la fabricación de dulces y otras golosinas que son comercializadas dentro y fuera del departamento. En un costado del parque principal del municipio, se halla una palma datilera, como símbolo innegable de su importancia local. El casco urbano está situado a 1950 msnm y los afluentes más importantes son los ríos Chicamocha y Susacón. La presencia de bosques secos en el área montañosa del municipio, ha convertido el territorio en uno de los lugares preferidos por los visitantes. Los cultivos más representativos son maíz, trigo, fríjol, dátil y flores (orquídeas). Platos típicos de la región como el cabrito asado, el mute, los tamales y el sancocho de gallina, hacen parte de la oferta turística que Soatá ofrece a sus visitantes; oferta a la que se suman sitios naturales, religiosos e históricos como la cascada El Chorro, La Cueva del Indio, la quebrada de San Antonio, el monasterio de las Hermanas de la Visitación, la capilla de San Antonio, el alto de Santa María (sitio de gran peregrinaje, pues allí se halla el monumento de la Virgen de la Medalla Milagrosa), el parque Juan José Rondón (lugar construido en homenaje al prócer), la capilla de La Piedra, el mirador hacia el Cañón del Chicamocha, Puente Pinzón, la Catedral de la Inmaculada Concepción y el parque Simón Bolívar, entre otros. A ese rico patrimonio cultural de Soatá se suman las fiestas de Nuestra Señora del Carmen, patrona de los transportadores, el Carnaval Campesino, el Festival del Torbellino y el Carnaval de la Alegría Soatense.
